Базовый блок, крепящийся на спине, весит 4,1 килограмма, а масса со всеми подключенными роборуками достигает 14 килограмм.
Фото: скриншот youtube.com
Японские инженеры представили на конференции CHI ’23 новую модульную систему JIZAI ARMS, позволяющую пользователям устанавливать на свою спину базовый блок и прикреплять к нему до шести роботизированных конечностей.
Система имеет модульную структуру и оснащена портами для быстрой замены этих самых конечностей. Каждый порт имеет электрический разъем и энкодер для точного определения угла роборук. Они расположены в разных плоскостях, чтобы избежать столкновений между собой во время движения.
Базовый блок весит 4,1 килограмма, а общая масса системы с подключенными «руками» достигает 14 килограмм. Конечности имеют длину, соответствующую длине рук пользователя, и могут быть оснащены различными типами захватов, которые легко заменяются. Системой можно управлять при помощи приложения на компьютере или контроллера, который имеет свои роборуки – это позволяет изменять положение рук на контроллере, что приводит к аналогичным движениям конечностей на прототипе.
