Ученые из Перми разработали механизм действия роботов для сборки ягод. Разделение функций и централизация управления позволяют обеспечить более высокий результат, чем ручной сбор или использование дронов.
Фото: Bzzz.news/Клава Назарова
Разработчики из ПНИПУ предложили создать группу роботов для сбора урожая ягод. Их основная идея лежит в разделении труда, сообщает издание Naked Science со ссылкой на пресс-службу Пермского политехнического университета.
По предположению ученых, для обработки стандартных пяти гектар поля потребуется состав роботов из пяти-шести разведчиков, двух-трех сборщиков и одного-двух транспортировщиков. Машины при этом должны коммуницировать друг с другом по радиосвязи, собирать отчеты и на их основе получать команды из единого компьютерного центра через каналы приема и передачи.
Выполнение работ вручную или с помощью дронов имеет низкую производительность. Минсельхоз подсчитал, что сбор плодов и ягод требует 50 тыс. рабочих рук. Если использовать для этого дроны, то они достаточно быстро разряжаются и не способны находить ягоды под листьями и брать много груза.
Многофункциональные роботы для сбора урожая существуют, но их деятельность не координируется между собой. Часть участков они пропускают, а часть проходят несколько раз. Кроме того, использовать одного робота с широким функционалом доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ Антон Посягин считает нецелесообразным, поскольку они много весят. Это усложняет и замедляет управление, к тому же почва под ними утрамбовывается и становится слишком плотной.
Ранее Bzzz.news сообщал, что ученые вывели новые сорта кукурузы с повышенной урожайностью.
