Ученые Пермского Политеха совместно с Волгоградским государственным аграрным университетом создали робота, способного работать внутри труб разного диаметра и проходить сложные участки с резкими поворотами. Разработка предназначена для диагностики, очистки и ремонта трубопроводов в ЖКХ, нефтяной и химической промышленности.
Фото: pxhere
Большинство существующих роботов рассчитаны только на один диаметр труб и часто застревают на поворотах под 90 градусов. Новая модель лишена этих ограничений: устройство автоматически подстраивается под диаметр труб в диапазоне от 500 до 1400 мм и может двигаться как по горизонтальным, так и по вертикальным участкам, сообщил портал Naked Science.
Адаптацию к поверхностям обеспечивает специальная конструкция с зубчатыми механизмами, которые позволяют корпусу «раскрываться» под нужный размер. Устойчивость достигается за счет шести опорных модулей с пружинной подвеской: все 12 ведущих колес постоянно прижаты к стенкам трубы.
Во время испытаний в конце октября робот успешно прошел повороты под прямым углом, перемещался по трубам разного диаметра и выполнял очистку, подавая внутрь специальную жидкость через шланг.
В дальнейшем ученые планируют создать полноценный промышленный прототип для внедрения в коммунальное хозяйство и на промышленные объекты.
Ранее Bzzz.news сообщал, что российские ученые создали ИИ для поиска мусора в морях Арктики.
