Инженеры создали универсальный манипулятор для беспилотников, который расширяет возможности дронов, наземных и подводных роботов. Разработка позволит аппаратам не только наблюдать, но и выполнять физические действия — от доставки грузов до отбора проб грунта.
Фото: pxhere
Как сообщили ТАСС в пресс-службе РТУ МИРЭА, инженеры разработали легкий тросово-звенный манипулятор, который можно устанавливать на различные мобильные платформы. Конструкция сочетает небольшой вес, необходимый для беспилотников, и достаточную прочность для работы с предметами.
В зависимости от установленной насадки устройство сможет захватывать и перемещать грузы, брать пробы грунта, открывать двери, а также наносить аэрозоли и использовать пульверизаторы для обработки труднодоступных поверхностей.
Одной из перспективных сфер применения разработчики называют беспилотную доставку. Оснащенный манипулятором дрон сможет не сбрасывать посылку с высоты, а аккуратно поставить ее в нужном месте или, наоборот, забрать для дальнейшей транспортировки.
Разработчики уже изготовили прототип устройства и создали алгоритмы управления, обеспечивающие точность движений манипулятора. По словам авторов проекта, конструкция работает по принципу, напоминающему скелет с сухожилиями: благодаря этому манипулятор способен перемещаться практически в любую точку полусферы перед беспилотником, сохраняя точность и управляемость.
Ранее Bzzz.news сообщал, что российские учены разработали робот-склад для доставки посылок дронами.
