Согласно задумке японских ученых, манипулятор RobOstrich пригодится для приложений, в которых потребуются гибкие и мягкие роботы для проникновения в труднодоступные места.
Скриншот с YouTube
Японские ученые создали манипулятор RobOstrich, скопировав схему мышц и сухожилий на шее страуса, пишет IEEE.
«С точки зрения робототехники управлять такой структурой сложно. Мы сосредоточились на страусиной шее из-за возможности открыть что-то новое», — заявили в Токийском университете.
Команда ученых препарировала шею страуса, чтобы детально выяснить расположение сухожилий, мышц и костей, которые помогают страусу управлять такой длинной и тяжелой частью тела. Используя полученные данные, исследователи распечатали на 3D-принтере 17 позвонков, изготовив манипулятор RobOstrich.
Несколько экспериментов подтвердили эффективность RobOstrich. Он выполнил различные задания по дотягиванию, когда ему поручали вступить в контакт с объектом.
В нынешней конфигурации манипулятор способен двигаться лишь в 2D-плоскости, но японские ученые рассчитывают добиться в будущем 3D-движения
«Мы стремимся разработать контроллер, который может выполнять тянущиеся движения в неструктурированной среде, мягко сталкиваясь с ней», — резюмировали в вузе.
