Специалисты Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» создали действующий прототип мобильного робота под управлением на расстоянии, получивший название «Полкан». Аппарат предназначен для осмотра потенциально опасных объектов и обнаружения следов взрывчатки на их поверхности.
Фото: unsplash
Устройство представляет собой дистанционно управляемую платформу, оснащенную механической рукой (манипулятором) и встроенным аналитическим блоком. Оператор подводит «Полкана» к исследуемому объекту, после чего робот с помощью манипулятора забирает образец с его поверхности, сообщили в МИФИ изданию «Газета.Ru».
Прибор проводит исследование смыва методом спектрометрии ионной подвижности, что обеспечивает обнаружение и определение состава веществ в пробе. Спектрометр ионной подвижности способен проводить анализ летучих соединений непосредственно из воздуха вблизи объекта («принюхиваться»). Тем не менее, метод недостаточно эффективен при поиске малолетучих типов взрывчатых веществ, которые остаются на поверхности предмета. В подобных ситуациях именно дистанционный забор пробы роботом позволяет специалисту-взрывотехнику выполнять проверку, находясь вне зоны риска.
Имя «Полкан» выбрано потому, что функционал устройства аналогичен задачам служебных собак-ищеек. Текущий макет «Полкан-0» служит для демонстрации базовых принципов функционирования системы. Согласно планам разработчиков, предсерийный вариант «Полкан-1» планируется завершить к концу 2026 года. За этим этапом последуют необходимые испытания и стандартные регламентные процедуры по подготовке данного вида техники к серийному выпуску и вводу в эксплуатацию.
Ранее Bzzz.news сообщал, что ученые Сеченовского университета разработали модель для оценки метода прививки от кори.
