Российские ученые переработали принцип ориентации роботов в пространстве. Для них разработали технологию векторизации, которая сокращает объем потребляемой энергии и ускоряет действие системы и перестройку маршрута.
Фото: кадр видео Unitree Robotics
Разработчики из МФТИ, Уфимского университета науки и технологий и лаборатории когнитивных систем ИИ нашли способ ускорить процесс принятия решений в навигационной системе роботов. Для этого они изменили подход к одному из вычислительных алгоритмов, сообщил Naked Science.
Робототехники объяснили, что принцип действия системы основан на «графах видимости». Это пространство, которое машинное зрение выстраивает в виде вершин объектов и проложенных между ними прямых и строит свой путь на основании этой модели. Процесс является достаточно энергозатратным из-за подсчета всех пересечений прямых и вершин.
Оптимизация предполагает, что вместо этого будет использоваться метод векторизации, который не требует большого расхода энергии. На небольших участках движения он ускоряет вычисления в сотню раз, на больших локациях – до пяти раз. Кроме того, векторное построение исключает слишком подробное выделение углов объектов. В случае изменения обстановки технология перестраивает маршрут за 0,04 секунды. Ученые планируют дополнять такие алгоритмы нейросетями и уже испытали математическую разработку на карте масштабом 512 на 2048 пикселей и с 280 препятствиями.
Ранее Bzzz.News сообщал, что в Москве представили человекоподобного робота-курьера.
